Lepilo za vročo taljenje, ki ga uporablja stroj za vroče topljenje, je snov, ki z delovanjem vmesnika trdno poveže različne materiale (kemična sila, fizična sila), ki se kratko imenuje lepilo. Ljudje imajo dolgo zgodovino uporabe lepila. Zgodnji ljudje so bili navdih za pojav vezi v naravi in začeli uporabljati naravna lepila, kot so krvno lepilo, kostno lepilo, rozina, naravni asfalt, škrob, limona itd. Po zapisih in besedilnih raziskavah so ljudje že pred 5300 leti uporabljali mešano vodo in glino za lepljenje kamnov in drugih orodij v življenje. V času dinastije Qin so ljudje uporabljali malto iz glutinoznega riževega sirupa in limete kot lepilo za temeljni kamen Velike stene. Kitajska in Japonska sta uporabljali kostno lepilo za vezivanje oklepov, skabardov in lokov v starih časih. Stroj za vroče topljeno lepilo je iz žrtvovalne jame Sanxingdui, Guanghan, Sichuan leta 1986 odkril bronasto glavo zlatega obraza. Izsledi čas, ko so Kitajci lepilo naneli nazaj v obdobja Xia in Shang pred 4000 leti. Zlata maska za obraz je razširjena iz zlate folije. Nalepljen je na bronasto glavo z maroon kitajskim lakom in limonom.
Čeprav se lepila uporabljajo že dolgo časa in so dosegla nekaj rezultatov, so dolgo časa ostala na ravni uporabe naravne gume, omejitve delovanja naravnih lepil (nizka trdnost vezave, slabo vzdržljivost itd.) omejitev Uporaba in razvoj tehnologije vezivanja.
V 1930-jih, zaradi razvoja sodobne obsežne industrije in sintetičnih polimernih materialov, so se pojavila sintetična lepila. Sintetična lepila za stroje za vroče talno lepilo imajo več sort in močnejše lepilo kot naravna lepila. In boljša trpežnost in druge značilnosti. S pojavom sintetičnih lepil so se zelo uporabljala lepila, pomembnost lepil v industriji in vsakdanjem življenju pa je postala vedno pomembnejša. Danes sintetična lepila pomenijo več kot 90 % celotne proizvodnje lepila na svetu in igrajo ključno vlogo. To je tudi posebno vroče talno lepilo za stroje za vroče talno lepilo.